针对高性能通用GNSS卫星导航软件接收技术研发平台中一些关键问题进行研究，在高速信号采集系统的设计实现、多系统GNSS软件接收机基带信号处理算法设计与实现、基带信号处理算法优化和任务调度等实时性、高性能卫星导航算法的设计与实现、软件接收机在不同平台上的设计与实现、软件接收机仿真与测试平台的关键技术方面有所突破，在软件无线电思想体系下创建高性能通用GNSS卫星导航软件接收技术研发平台，研发出具有独立自主知识产权的高性能卫星导航接收机样机

主要研究内容为：

（1）提出了基于软件无线电的多系统GNSS实时软件接收体系结构；

（2）研究了高速信号导航信号实时采集与传输技术；

（3）研究了任务调度与实时处理关键技术；

（4）设计与实现了高性能卫星导航算法；

（5）针对不同应用开展针对性的扩展，完成了多平台软件接收技术实现与推广。

主要技术指标：

²  兼容GPS L1和CNSS B1等星座，实时处理通道数不小于24个；

²  高灵敏GNSS软件接收机捕获灵敏度能够达到-150dBm，跟踪灵敏度能够达到-155dBm。

²  高精度GNSS软件接收机单点定位精度不低于1.2米（CEP），载波相位差分定位精度不低于0.05米（CEP），测姿和测向接收机精度不低于0.3度（1米基线长度）。

²  高动态GNSS软件接收机捕获性能：速度1000m/s、加速度10g、加加速度2g/s；跟踪性能：速度20000m/s、加速度40g、加加速度20g/s。

²  实时GNSS软件接收机算法支持PC平台和DSP平台。

系统框架图：