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卫星导航矢量接收技术旨在针对军事导航应用对于导航接收机需要,解决其高动态与灵敏度性能问题,其难点在于多卫星通道信息的综合利用。在突破矢量接收机结构设计、矢量接收机建模、矢量接收机信号处理方法等关键技术基础上,研制出卫星导航矢量接收样机。
主要研究内容为:
(1)矢量接收机系统结构研究;
(2)矢量接收机滤波环路失锁检测与故障检测;
(3)矢量跟踪自适应卡尔曼滤波方法研究;
(4)矢量接收样机研制;
(5)样机具备多通道融合滤波、矢量定位解算等主要功能。
在5~11颗定位卫星的情况下,与传统接收机相比:
² 灵敏度和抗干扰性能提高7~9dB;
² 动态加速度性能提高200%;
² 定位精度优于20米;
系统框架图: